スカイラインＲ３０・Ｒ３１・Ｒ３２・Ｒ３３・Ｒ３４の思い出　最近さすがに見なくなったね

https://digital.asahi.com/articles/ASP986FR7P97ULFA037.html

スマホで呼ぶ自動運転車ドコモと日産、横浜で近未来の公道実験

自動運転の車をスマートフォンで呼び出し、行きたい場所まで送ってもらう――。近未来の移動サービスの実証実験を、日産自動車とNTTドコモが今月下旬から横浜市内の公道上で始める。自動運転車と最適な配車やルートを計算するAI（人工知能）を組み合わせ、実用化の課題を探るねらいだ。一足早く、報道陣向けの試乗会に参加した。
9月21日から始まる実験は、JR横浜駅そばの「みなとみらい地区」や中華街周辺の2平方キロメートルが対象エリアで、多くの車両が行き交う一般道を利用する。23カ所の乗降ポイントがあり、スマホで乗りたい場所と降りたい場所を指定すると、近くで待機する車両をAIが回してくれる。
試乗では、みなとみらいにある日産自動車本社から赤レンガ倉庫近くの商業施設までの片道約2キロを利用した。乗るのは日産のミニバン型のEV（電気自動車）「e―NV200」を改造した自動運転車だ。
ドコモのアプリを立ち上げ、乗降場所と乗る人数を入力する。「確定する」というボタンを押すと、3分ほどで日産本社前にゆっくり滑り込んできた。
車体に記された4ケタの数字をスマホに入力し、スライドドアを開ける。客席は3列シートの中央に1席、後部に2席の配置だ。これまでの実験車両で機器類の操作のために乗り込んでいたオペレーターをなくし、客席を一つ増やしたという。自動音声の案内に従ってシートベルトを締め、ドア脇の「GO」ボタンを押す。ドアが閉まると、しばらく間を置いて緩やかに走り出し、トラックやバイクが行き交う公道に出ると法定速度の40キロまで流れに乗って加速した。
運転席には万一に備えて運転手が座り、車内の雰囲気は普通のタクシーと変わらない。ただ、実際の加減速や車線変更、交差点を曲がる操作は車両任せだ。カーブでハンドルがくるくる回っても、運転手の手元は動かない。
客席から見えないアクセルやブレーキについて「踏んでいないんですよね？」と尋ねてみると、無言でうなずいてくれた。後で広報担当に聞くと、「無人想定の車内体験」を演出するため、徹底して存在感を消しているのだという。
静かな車内から外の景色や客席前の画面に表示される地図情報や速度表示を眺めているうちに、10分弱で目的地に到着した。人が運転する車との違いをほとんど意識させない快適な乗り心地だった。
車両には20以上のカメラやセンサーが搭載され、あらかじめ用意した実験エリア内の3次元地図とも照らし合わせて、自律的に車線上や交差点の状況を判断する。モビリティサービス事業部主管の藤田和正さんは「23カ所の乗降地点があり、500以上のルートを選んでもらえる楽しさがある。一般車に交じって走る自動運転車両で目的地まで向かう体験を、ぜひ試してほしい」と話す。
一方、スムーズな配車やルート選び、車両状態の遠隔監視などを支えるのがドコモだ。AI配車の仕組みそのものは交通過疎地での移動サービスを助けようと開発したもので、すでに21都道府県の46地域で48万人の利用実績がある。ただ、EVや自動運転車での運用は初めてで、電池残量を通信で把握したり、スマホでドアを開けたりする仕組みを追加した。
ドコモのモビリティビジネス推進室担当部長の西田典了（のりとし）さんは「自動運転の世界は必ずやってくる。通信で移動サービスを支えるため、実験で課題を洗い出したい」。高度な自動運転には車両と周囲の通信が欠かせないため、高速通信規格5Gの強みを生かした技術開発も進めていくという。
横浜での実証実験は10月30日まで、毎週火曜～土曜の日中に行う。自動運転車は4台で、あらかじめ公募した200人が自由に乗車体験できる。人や車の多い時間帯でもスムーズに運行できるかなどを確かめるという。