母ちゃんと買い物行くとき、こっそりカゴに入れるもの

https://www.okamura.co.jp/company/topics/product/2022/orv.html

物流施設でカゴ車の工程間搬送や整列配置の自動化を実現する
自律移動ロボット「ORV（オーアールブイ）」を発売

株式会社オカムラは、物流施設においてカゴ車を使用した工程間搬送や整列配置の自動化を実現する自律移動ロボット「ORV（オーアールブイ）：Okamura Robot Vehicle」を2022年9月より発売します。
「ORV」は、センサーで周囲の環境を把握し周辺地図の作成と自己位置推定を行うSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術を活用し、AI（人工知能）を搭載した自律移動ロボットです。カゴ車を自動認識して取りに行き、カゴ車の片側をつかみ上げて目的地まで障害物を避けながら搬送します。けん引ではないためカゴ車と一体になりその場で旋回するなど小回りが利き、バック走行が可能なため狭い空間でも隙間なくカゴ車を整列配置させることができます。物流施設において、モノを単純に動かす・運ぶという作業の自動化を実現します。
物流施設における背景と課題
物流現場では、多頻度小口化など物流サービスの多様化と労働人口の減少により倉庫内作業の自動化、省力化のニーズが高まっています。
モノを単純に動かす・運ぶという作業の自動化については、従来の無人搬送車（AGV：Automatic Guided Vehicle）で可能となっていますが、床面に軌道となる経路テープやマーキングが必要なため走行軌道の変更に手間が掛かる、軌道上の障害物を避けて走行できないといった課題がありました。特に、カゴ車の移動、搬送は、かなりの重量物であることに加え、数量、回数が多いことから、多くの物流現場で自動化が課題となっていました。

「ORV」の機能と開発背景
「ORV」は、SLAM技術を活用し、センサーで周囲の環境を把握して周辺地図の作成と自己位置推定を行い、目的地まで最も効率的なルートを導き出します。走行ルート設定の自由度が高く、床面工事や経路テープやマーキング、ルート設定のためのランドマークなどが必要ないため、レイアウト変更や動作エリアの拡張に柔軟に対応できます。AI（人工知能）によりカゴ車を自動認識して取りに行き、マーキングや人の手による位置合わせなしで、カゴ車の片側を自動でつかみ上げます。カゴ車の片側をつかみ上げる「片持ち方式」で移動するため、その場旋回など小回りが利き、カゴ車と一体となったバック走行も可能です。走行中は、障害物を検知して回避します。狭い通路では回避ではなく一時停止をするなどルートに応じた動作設定ができます。目的地に着くと、カゴ車と一体になったバック走行で整列配置を行うことができ、トラックバース前の出荷待機や垂直搬送機などへの搬送が可能です。自動充電機能を備えており、充電が必要になると設置している給電装置に自動で向かい、充電します。また、IoT遠隔監視システムにより、稼働データをクラウド上にアップロードしているため、現場で不具合が起きた際にはログデータを基に離れた場所からでも調査をすることが可能です。
物流施設ではさまざまな自動化・省力化が進められており、使用頻度が高く人の手による運用が前提のカゴ車搬送は多くの物流現場で自動化が求められています。
「ORV」は、プロトタイプを「国際物流総合展2018」（2018年9月）に初出展し、「国際物流総合展2020」（2020年2月）、「国際物流総合展2021 in 愛知」（2021年3月）にも出展。実際の物流倉庫や工場での実証実験などを通して改良や仕様変更を行い、このたび販売を開始します。

オカムラは、自動倉庫や搬送・仕分け機器などの物流システム機器の開発・製造、導入・運用支援、アフターサービスなど物流システムにおける一貫したソリューションを提供しています。物流現場のさらなる自動化・省人化を実現し、生産性の向上に貢献します。